Ciężko jest określić pochodzenie Pandeiro. Różne źródła podają, że instrument ten pochodzi z Azji. Natomiast inne źródła podają jego hinduskie lub arabskie pochodzenie. Faktem jest, że instrument ten został przejęty przez Brazylijczyków od Portugalczyków, którzy używali go podczas procesji, pochodów.
W Capoeira trzyma się go jedną ręką poziomo przed sobą. Drugą ręką, palcami lub kciukiem nadawany jest rytm. Pandeiro jest instrumentem towarzyszącym Caxixi.